说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。
车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹
说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测
说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序
说明：从VISSIM车辆记录文件中绘制并比较公交车轨迹。
vissim 轨迹 VISSIM
说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。
mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt
说明：从VISSIM车辆记录文件中，提取公交车的轨迹。
matlab-vissim vissim-matlab vissim vissim-matlab matlab-vissim
说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！
matlab-动力学 车辆 get_geom_jxf 动力 rail
迹线法 算轮轨 几何关系
