说明:pwm整流器的建模仿真,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,欢迎大家下载学习。
说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...
说明:matlab栅格法仿真,直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划,用来生成初始的路径,此方法生成的路径的栅格简洁,可以实现良好的人机交互界面,有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容,可以实现良好的人机交互界面。
说明:自写曲率计算函数 ,加入重复控制,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,单径或多径瑞利衰落信道仿真,LCMV优化设计阵列处理信号,是国外的成品模型。