中文说明： 多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。
English Description：
Multi target tracking particle filter, since writing the curvature calculation function, is the practical method of path planning, on the wavelet matlab composite analysis, including music algorithm, ESPRIT algorithm Root-MUSIC algorithm ICA (principal component analysis) algorithm and program.