说明:考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:基于云计算的大数据分析流程的优化路径_王伟钧
大数据技术
说明:客运中转径路优化模型与算法研究_唐学燕
说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:汽车轨迹仿真,可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明:人工势场法的路径规划的避障,进行搜索优化,然后进行适应度函数的处理。
人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场
说明:人工蜂群算法解决优化问题,为求解函数和路径规划提供方法。
蜂群-路径 人工蜂群算法 蜂群 蜂群算法-路径 人工蜂群
说明:路径规划中群蚁优化算法的源代码,可通过修改程序自由设置障碍和地形。
路径规划 群蚁算法
说明:用于数学建模解决最短路径或者类似的优化问题。
数学建模 最短路径
说明:在机器学习问题中,很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题,然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题,例如道路上最优路径的选择,商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子,前面也陆续地有一些具体的最优化的算法,如基本的梯度下降法,牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。
ABC 梯度下降法 凸优化 gradient-descent