说明：第四届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：matlab最优化计算。最优化工具箱，包括代数方程的求解、无约束优化、线性规划与二次型规划、非线性规划、混合整数规划、多目标规划、动态规划与最优化路径以及智能优化方法。主要提供各种matlab工具箱，matlab例子。

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：基于Q学习算法，寻找最优路径，是强化学习中的一种，很实用，代码很详细，有备注

Q学习算法 强化Q学习 Q·学习 counts9f Q学习路径

说明：2018美赛C题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关网址、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：粒子群算法在离散优化领域的应用比较少见，为了将粒子群算法应用在QoS路由领域，而又不偏离粒子群算法的基本思想，定义并设计了一种“⊕算子”，并且设计了一种 “随机游动算子”，将基于路径的变异算子引入算法，增强算法的全局搜索能力。

matlab 算法 源代码 qos 路由 粒子 问题

说明：自写曲率计算函数 ,加入重复控制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,单径或多径瑞利衰落信道仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，是国外的成品模型。

说明：强化学习的Q算法matlab代码。适合寻找最优路径。让您对q算法一定有直观的理解！

Q-algorithm-matlab rl-mac 强化学习 Q-learning Q-learning-algorithm