说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。
说明:应用背景 基于OV模型的典型交通流跟驰模型MATLAB程序,可通过调节灵敏度、车头间距等参数改变仿真条件,可为学习最有速度模型的初学者提供一定的帮助 关键技术 交通流OVM模型,驾驶员反应延迟时间,延迟反馈、多车跟踪,单车道仿真,
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:基于互功率谱的时延估计,包含了阵列信号处理的常见算法,均值便宜跟踪的示例,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的,考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明:完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,相参脉冲串复调制信号,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,多目标跟踪的粒子滤波器,包括随机梯度算法,相对梯度算法,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。