说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
说明:meanshift算法的车辆跟踪,效果非常好,改进版的,希望对大家有用
mean-shift-tracking 改进的mean-shift meanshift改进 mean-shift-tracking mean-shift
说明:履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序
说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:连续相位调制信号(CPM)产生,分数阶傅里叶变换计算方面,实现串口的数据采集,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,关于神经网络控制,最小二乘回归分析算法。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:复化三点Gauss-lengend公式求pi,使用拉亚普诺夫指数的公式,遗传算法无功优化,多目标跟踪的粒子滤波器,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,三相光伏逆变并网的仿真。
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...