说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习

车道-MATLAB matlab-车道线 车道 卡尔曼 车道检测-matlab

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：   运动车辆检测 跟踪车辆 基于matlab 实时性很好-car detectcar detectcar detect

matlab 检测 meanshift 车辆

说明：车道偏离警告系统和车辆检测与跟踪的安全远程系统

matlab 汽车检测

说明：mean shift 算法用于目标跟踪，其中有4个文件.

目标跟踪算法 mean matlab-mean-shift 公路 mean-shift--车辆跟踪

说明：carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线

mpc-carsim carsim MPC-路径 MPC跟踪 Matlab-路径跟踪

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，已调制信号计算其普相关密度，均值便宜跟踪的示例，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,小波包分析提取振动信号中的特征频率。

源代码 程序 一个 作业 调度 好使 车间

说明：详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的，包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，均值便宜跟踪的示例，ICA（主分量分析）算法和程序。

算法 程序 一个 遗传 修改 完整 调度 车间

说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt

说明：毕业设计有用，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，有信道编码，调制，信道估计等，供做算法研究人员参考，使用混沌与分形分析的例程，均值便宜跟踪的示例。

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