说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:kalman滤波实现跟踪,先用背景差分提取目标,在用kalman滤波实现跟踪,实际操作可行
说明:应用背景该算法利用Mean Shift跟踪 ;关键技术Mean-Shift跟踪使用颜色空间特征选择的对象
说明:基于核相关滤波器的跟踪算法,将HOG特征与颜色特征相融合,并加入了尺度变化,使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下,能够有效的跟踪目标。
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明:经典GNSS软件接收机MATLAB程序,完整捕获跟踪环路。