说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错
说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错
说明：本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制，并给出了各种波形的实时跟踪，并且效果比较好。
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明：在matlab的环境下，利用meanshift算法，对视频图像目标进行实时跟踪，最终输出跟踪视频。
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：此代码讲述的是对运动目标检测与跟踪，在matlab上编写的。有建立的模型，通过对特征点的检测来达到对目标跟踪的效果
说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法，结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容，源码皆可以直接进行仿真，也能自行修改，有注释简单易懂。