说明：这个是关于多目标跟踪的的滤波程序，包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，程序可以完美运行，希望对大家有帮助。谢谢。

说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

EKF-二维 二维-ukf ekf说明 EKF-ukf--matlab EKF跟踪

说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle

说明：基于粒子滤波的视频目标跟踪算法matlab源程序，内涵视频文件及算法源程序。

粒子滤波-matlab 粒子滤波目标 粒子滤波-视频 粒子滤波

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：添加噪声处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,数学方法是部分子空间法，采用了小波去噪的思想。

算法 程序 MHT 调试 跟踪 一个 实现 可用 假设

说明：实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

算法 程序 开源 MHT 跟踪 一个 实现 假设

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，IDW距离反比加权方法，DC-DC部分采用定功率单环控制，阐述了负荷预测的应用研究,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

算法 滤波器 程序 跟踪 一个 粒子

说明：仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪，通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计

说明：IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...

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