说明:differantial draiven移动机器人,并使用由OMID mohareri writen神经network.pdf文件附加2009年,移动机器人轨迹跟踪
说明:针对带储能的光伏系统出力不稳定问题,基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法,以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制,同时保证并网点电压的稳定。
说明:卡尔曼滤波器教程,matlab源码,每一步都有详细的说明,当作入门级教程很好
说明:一个永磁电机的滑模观测器模型,可以较好的的实现位置跟踪。