说明:滑模变控制趋近律控制程序。
控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模
说明:基于趋近律的滑模控制,一种典型的趋近律,一种控制器设计。
趋近律 滑模控制 控制器
说明:这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到广泛的应用
趋近律 滑模指数 控制律 控制律-matlab 指数滑模
说明:matlab实现基于趋近律的滑模控制
滑模控制 滑模MATLAB sliding-mode-matlab sliding-mode-control 滑模
说明:本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制,并给出了各种波形的实时跟踪,并且效果比较好。
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序
说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明:基于趋近律的滑模鲁棒控制思想,通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制,一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明:资源描述虽然动态过程的变化规律一般要用微分方程建立的动态模型来描述,但是对于某些 实际问题,建模的主要目的并不是要寻求动态过程每个瞬时的性态,而是研究某种意义 下稳定状态的特征,特别是当时间充分长以后动态过程的变化趋势。譬如在什么情况下 描述过程的变量会越来越接近某些确定的数值,在什么情况下又...
matlab 模型 稳定 状态