说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,一种流形学习算法(很好用),LCMV优化设计阵列处理信号,使用拉亚普诺夫指数的公式,一些自适应信号处理的算法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等。
说明:最大信噪比的独立分量分析算法,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度,处理信号的时频分析,迭代自组织数据分析,采用的是通用的平面波展开法。
说明:经济学家开拓了一种试图分析变量之间的格兰杰因果关系的办法,即格兰杰因果关系检验。该检验方法为2003年诺贝尔经济学奖得主克莱夫·格兰杰(Clive W. J. Granger)所开创,用于分析经济变量之间的格兰杰因果关系。他给格兰杰因果关系的定义为“依赖于使用过去某些时点上所有信息的最佳最小二乘预测...