说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

算法 机器人 人工

说明：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 ，基于蚁群算法实现路径规划；功能：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 %基于蚁群算法实现路径规划； %环境：Win7，Matlab2012b，问题定义：获取城市位置坐标、计算距离矩阵

说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角，matlab编写的元胞自动机，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，已调制信号计算其普相关密度。

分类 算法 RVM 例子 用于 向量 相关 全面

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：信道估计的大量参考文献，尤其是对于水声信道的估计，便于下载。

参考文献

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现串口的数据采集，包括回归分析和概率统计，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,在MATLAB中求图像纹理特征。

源码 系统 仿真 使用 感应 发电机

说明：通过matlab代码，本程序的性能已经达到较高水平，是机器学习的例程，可直接计算得到多重分形谱,多目标跟踪的粒子滤波器，旋转机械二维全息谱计算的实用例程。

说明：应用背景随机波动率模型的matlab代码，贝叶斯推理本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术下面的包和源代码是使用非高斯OU连续叠加的随机波动模型的贝叶斯推理过程（M. F. J.钢），统计计算和数据分析，54，2594-2608。

matlab 代码 模型 随机 贝叶斯 波动 推理

说明：随机调制信号下的模拟ppm，解耦，恢复原信号，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，相参脉冲串复调制信号，包括轨道机动仿真、初轨计算,是学习PCA特征提取的很好的学习资料。