说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：matlab航天器工具箱，用于轨道计算，2D或3D的平面显示，包含计算多卫星轨道动力学模型和地面覆盖分析等

卫星 覆盖--卫星 toolbox 卫星-matlab 轨道力学

说明：包含AR信号建模的常用算法和数字滤波器格型参数和直接参数的转换，亲测好用！

ar滤波器 AR建模 数字信号处理 信号建模 滤波器设计

说明：本书面向MATLAB 的初中级读者，在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上，对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍，书中各章均提供了大量有针对性的算例，供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同，全书分为4 部分共20 章：第1～5 章为基础部分，讲解MATLAB R2014...

知识处理器 面向对象编程 信号相关性 图像优化 MATLAB-R2014a

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是机器学习的例程，仿真效果非常好，对于初学者具有参考意义。

算法 代码 压缩 好用 传感

说明：用MATLAB实现的压缩传感，有信道编码，调制，信道估计等，时间序列数据分析中的梅林变换工具，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，外文资料里面的源代码，使用大量的有限元法求解偏微分方程。

算法 滤波器 程序 跟踪 好用 粒子

说明：功率谱估计的应用范围很广，在各学科和应用领域中受到了极大的重视。在《现代信号处理》课程中讲述了经典谱估计和现代谱估计这两大类谱估计方法；经典谱估计是基于傅立叶变换的，虽然具有运算效率高的优点，但是频谱分辨率低同时旁瓣泄漏严重，对长序列有着良好的估计。为了克服经典谱估计的缺点，人们开展了对现代谱估计方...

matlab 课程 应用 基于 方法 经典 估计 信号处理 应用领域 功率 傅立叶 学科 现代 讲述 范围 极大 受到

说明：Matlab航天器工具箱，用于轨道计算，2D或3D的平面显示，包含计算多卫星轨道动力学模型和地面覆盖分析等

卫星 覆盖--卫星 toolbox 卫星-matlab 轨道力学