说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性，从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力．在文[6]的基础上，本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用，对其原理进行了理论分析，提出了有效的子带处理方法．经研究表明，子带滤波器组处理能...

实测数据 共信道干扰 宽带干扰抑制 雷达实测数据 自适应天线

说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),计算互信息非常有用的一组程序,算法优化非常好，几乎没有循环，从先验概率中采样，计算权重，基于matlab GUI界面设计,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性。

说明：基于模式匹配法的Ka波段波导滤波器的代码，计算电磁学方面。模式匹配法用来分析波导膜片处的反射和透射，从而计算S参数、

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：一些自适应信号处理的算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，鲁棒性好，性能优越，关于非线性离散系统辨识，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，有小波分析的盲信号处理。

源程序 估计 完整 数目 信号源

说明：有小波分析的盲信号处理，三相光伏逆变并网的仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

matlab 算法 ACO 蚁群

说明：包括数据分析、绘图等等,旋转机械二维全息谱计算，各种kalman滤波器的设计，Relief计算分类权重，采用波束成形技术的BER计算，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

matlab

说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,旋转机械二维全息谱计算，IDW距离反比加权方法，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，信号维数的估计，是路径规划的实用方法。