说明：万有引力单目标优化算法，用于单目标线性规划问题。
需求响应程序 单目标优化 万有引力 单目标 需求规划
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：单纯形法求解线性规划问题 ,在需要添加人工变量时将采用两阶段法求解上述问题
单纯形法 两阶段法 MMSimplex matlab
说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。
NSGA-integer MATLAB-pareto pareto 多目标-整数 genetic-algorithm
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量
综合能源系统 yalmip CPLEX
说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题
汽车控制策略 matlab电动汽车 电动汽车 优化策略 电动汽车入网
说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
说明：一个运用matlab实现动态规划的例子
说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了
matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群
