说明：一种不同于VMG的短期帆船航线规划方法。

VMG 短期帆船 航线规划

说明：包含Dijkstra、Floyd、kruskal、动态规划、随机数生成等MATLAB程序。

Dijkstra Floyd kruskal 动态规划 随机数生成等

说明：matlab中的关于规划方面的例子和程序

规划 例子 程序

说明：matlab源代码，多目标规划模型的建立与求解，可以解决很多问题

多目标 规划模型 建立 求解

说明：本程序是用来解决0-1规划问题的，匈牙利算法的MATLAB程序（用以解决分配（指派）问题） 本程序的用法是：输入效率矩阵 marix 为方阵，调用自编指令[z,ans]=fenpei(marix) 输出z为最优解，ans为最优分配矩阵。

0-1 规划

说明：路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形。

路径规划 群蚁算法

说明：改程序是用MATLAB写的求解线性规划的通用的单纯型法程序。

线性规划

说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。

运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹