说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文

说明：针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序。

不确定系统 不确定 非线性系统 观测器设计 非线性-观测器

说明：观测器设计 对matlab学习帮助很大

matlab-观测器 matlab观测器 observer* observer MATLAB-observer

说明：永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

Observer PMSM sliding 电机滑模观测 算法电机 滑模观测器

说明：非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

observer-lmi 观测器设计LMI 论文LMI LMI-论文 非线性观测器

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

状态反馈 极点配置 函数