说明:蚁群算法优化PID参数..只运行ant.m这个文件就行了
说明:利用蚁群算法对pid进行参数优化,里面有源代码和一些代码的注释
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:【2013华东A题参考文献】并行蚁群算法在公交线网优化中应用
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...