说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab
说明：航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑。
实时航迹规划 航迹规划三维 航迹规划-平滑 三维-规划 航迹规划算法
说明：MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中。
三维-航迹规划 三维-matlab 三维航迹规划 航迹规划 keyword=createmap
说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划
说明：基于聚类遗传的多无人机航迹规划_刘希
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：基于威胁联网模型的无人机航迹规划_张辉明
说明：基于遗传算法优化的压制干扰协同UCAV航迹规划_李世晓
说明：无人机航迹规划算法研究_李璠
说明：无人机航迹规划研究_巴海涛
说明：多无人机协同航迹规划技术研究_程晓明
