说明：航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑。
实时航迹规划 航迹规划三维 航迹规划-平滑 三维-规划 航迹规划算法
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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