说明:多无人机协同航迹规划及其控制方法研究
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
说明:给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法,含全部源程序,提供大家共同学习
遗传算法航迹 matlab-路径 路径规划遗传 航迹-遗传 遗传算法
说明:基于蚂蚁算法的三维航迹规划,程序可以运行,亲测有效。
路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码
说明:航迹规划中的AStar算法,希望对大家有用
Astar Astar算法 astar--delphi 规划 AStar
说明:飞行器航迹规划算法综述
说明:飞行器航迹规划研究现状与趋势
说明:matlab中创建三维地图,可用于三维航迹规划中,
三维-航迹规划 三维-matlab 三维航迹规划 航迹规划 keyword=createmap
说明:解决欠驱动自动水下航行器(AUV)的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
说明:基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究_孙小雷