说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。

matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid

说明：自适应模糊PID的源代码，，，简单易懂，，，matlab编写，，，m文件，，，直接运行即可，，，不需要修改了

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

matlab 算法 源代码 控制 适应

说明：代码里有很完整的注释和解释，毕业设计有用，感应双馈发电机系统的仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

matlab 算法 滤波 程序 适应

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有

程序 完整 噪声 适应 对消

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，包括数据分析、绘图等等,是一种双隐层反向传播神经网络，仿真效率很高的，多姿态，多角度，有不同光照,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

matlab 算法 源码 滤波 完整 适应 可用

说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of  the human brain.Neural network control is a import...

matlab NeuraladaptivePIDcontroller