说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。

鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应

说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。

鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子，对进一步掌握matlab很有帮助.

自适应鲁棒 robustcontrol robustcontrol-matlab rubost-control 控制

说明：鲁棒自适应滤波器的MATLAB仿真和实现。这里采用的一种变步长的NLMS算法（VSSNLMS）

DMJ VSS-NLMS 变步长的LMS lms 鲁棒算法

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性

adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵