说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：空时自适应处理用于在机载雷达杂波抑制。在本文中，由于这样的事实，空时自适应处理算法需要估计协方差矩阵、 有限的培训数据和加工中的高度复杂性介绍了确定性杂波的子空间和直接数据域方法。在第一次提出的方法中，滤波器系数和计算了机载雷达参数估计也干扰矩阵的计算。同样还会计算估计参数的敏感性。通过扩展杂波的子...

matlab 滤波器 时间 空间 适应

说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

matlab 算法 源代码 控制 适应

说明：稳健自适应波束形成，Wiley出版社，是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展，该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用，包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...

波束

说明：该软件的处理类似于短时傅立叶变换（STFT），但应用了更长、更重叠的分析/合成窗口，使时频处理从根本上对混叠具有鲁棒性。这种差异与非常活跃的时频处理技术有关，例如Dirac或优化的自适应波束形成器。

短时傅立叶变换 STFT 时频处理 鲁棒性 Dirac 优化 自适应波束形成器

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.

matlab

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

说明：应用背景我一直在做相关的鲁棒自适应波束形成，这是相当新的领域，我的屁股真的很有趣，所以我真的很努力学习这一领域，所以我需要这样的学习，了解这一领域，如果它可以帮助我将发挥重要的滚动，以及在这一领域的关键技术波束形成是阵列信号处理中使用的基本工具，以最大限度地提高信号功率，使用不同的技术，现在一天自适...

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