说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好

说明：14自由度的车辆模型的建模、仿真及其验证

车辆模型 车辆仿真模型 vehicle model 14dof 车辆 模型

说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。

超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制

说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序

逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling

说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序

matlab-控制 最优控制-飞机 ghc 最优控制 位置控制

说明：汽车操作动力学的简化2自由度模型，采用matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真

matlab 动力学MATLAB 汽车-matlab vehicle-model 动力学仿真

说明：用于结构振动模态分析，可用于简单分析一些多自由度结构的频率等

振动模态分析 多自由度频率 matlab模态分析 频率-振动 结构振动

说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序

六-机器人 机器人-仿真 六自由度 matlab-robotic robot-six-degrees