说明:基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示
汽车状态观测 汽车控制 汽车自由度 automotive 观测-汽车
说明:能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法
自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot
说明:Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。
直升机-控制 自由度直升机 直升机 直升机-simulink 直升机-matlab
说明:一个单自由度结构的地震响应,文件包含EL地震波,采用三种方法计算,激励插值法,中心差分法和Newmark法。
trafficszj 地震波 地震波激励 单自由度 地震响应-激励插值法
说明:wilson-theta和Newmark-beta求解动力学振动方程,三自由度系统的脉冲响应。
动力学方程 newmark--动力学 振动方程求解 三自由度振动 wilson-动力学
说明:三自由度直齿轮动力学方程求解,希望对初学者有所帮助。
齿轮matlab 齿轮 齿轮方程 齿轮动力求解 齿轮自由度
说明:实现六自由度运动学逆解算法,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,对信号进行频谱分析及滤波。
汽车滤波 六自由度运 动学逆解
说明:matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation
matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度
说明:定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序-Quality set of 6-DOF rigid body movement matlab simulation program
matlab 程序 仿真 运动 质量 自由度
说明:计算多自由度体系振动反应分析时的威尔逊法的实现。
振动 威尔逊 Wilson-θ wilson 动力