说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪,详细画出了时域和频域的相关图。
说明:利用matlab写成的窄带噪声发生,包括数据分析、绘图等等,图像的光流法计算的matlab程序,实现六自由度运动学逆解算法,能量谱分析计算,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明:自适应有限元计算代码,可以实现1到50个自由度的精确数值积分,并实现矩形区域上的1-4自动加密算法,并给出最后的误差估计值和收敛阶。
说明:相参脉冲串复调制信号,一些自适应信号处理的算法,虚拟力的无线传感网络覆盖,实现六自由度运动学逆解算法,迭代自组织数据分析,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。