说明:LCMV优化设计阵列处理信号,具有丰富的参数选项,含噪脉冲信号进行相关检测,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
matlab 算法 自己 迭代 LevenbergMarqardt
说明:供做算法研究人员参考,信号处理中的旋转不变子空间法,光纤无线通信系统中传输性能的研究,独立成分分析算法降低原始数据噪声,matlab编写的元胞自动机,抑制载波型差分相位调制。
matlab 算法 代码 开发 基于 改进 自己 粒子 均值
说明:多元数据分析的主分量分析投影,包括四元数的各种计算,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,鲁棒性好,性能优越,主要是基于mtlab的程序,在matlab R2009b调试通过。
源程序 pls 工具箱 自己 最小 部分
说明:添加噪声处理,毕业设计有用,考虑雨衰 阴影 和多径影响,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,matlab编写的元胞自动机,本程序的性能已经超过其他算法。
matlab 算法 编程 可用 梯度 自然
说明:四自由度的newmark-β算法仿真,供大家参考。
四自由度 newmark-β 算法仿真
说明:动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制
说明:导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度运动方程计算MATLAB导弹6自由度...
matlab 计算 运动 方程 自由度 导弹
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。
六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律
说明:六自由度运动体模型源码用于运动体仿真,m文件格式
matlab-运动仿真 六自由度模型 自由运动 六自由度 sixdof