说明：【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰
说明：自动驾驶车辆路径跟踪仿真。
说明：【2017年美赛C题参考资料】蜂拥算法及其在协同自动驾驶中的应用_吴国锋
说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...
说明：一个MPC实例：自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过。
说明：运用360度全景成像技术可以由多个视点获得在周围360度观察方向上的场景信息，使得观察者能实时准确的感知周围环境的变化，全景摄像系统是车载视觉安全系统与自动驾驶系统的热门技术，通过全景摄像技术，让驾驶者了解车身周围环境，从而达到安全驾驶。