说明:MPC仿真,轨迹跟踪,实现轨迹跟踪功能
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:预测控制的matlab仿真试验,我编号的程序和大家分享一下
说明:一个MPC实例:自动驾驶的汽车;一说明不符合要求,请认真详细地书写,否则将不通过。
说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。
说明:基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
说明:基于simulink的预测控制仿真,很有借鉴意义。