说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
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说明:FNFB模拟,本论文旨在针对一自平衡两轮电动车,发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器,用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型,两种结合模糊基础网络(FBFN)之智慧调节型运动控制策略被提出,用以达...
FNFB 模拟