说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI

说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机

说明：无人机模型，GUI界面，模拟飞机飞行过程。

飞机飞行 固定翼 无人机 GUI 模拟飞行

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：在设计飞机时，我们选择了一些重要的速度，为我们的飞机，确保安全， e 3 熟练掌握 权利。第一，我们设置了我们的失速速度要低，确保飞机可以 y 慢慢地不拖延时间，而不会损坏飞机着陆。第二，我们设置我们巡航 要确保高巡航范围，使我们可以提高我们的报道的 8 m/s 的速度 (Vcruise) 没有区域...

matlab 无人机 性能

说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

控制 仿真 模糊 旋翼

说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)