说明:A* 算法实现机器人路径规划, 通过设置障碍物,设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明:该程序是模拟30节点的配网故障恢复仿真程序,最终得出可操作开关集
节点--故障 配网-故障 节点故障 节点-恢复 配网-开关
说明:目前,互联网上HHT信号处理技术有 三种实现方式,采用MATLAB编程语言,一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包,第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中,我使用了plot_hht程序...
eemd-HHT EEMD算法程序 HHT-端点效应 Rilling HHT-信号
说明:移动节点模型仿真代码和仿真图,适用于wsn移动节点定位算法研究。
wsn仿真 MOBILE-WSN matlab仿真WSN WSN-Localization 移动模型
说明:运用短时能量和过零率相结合,分别设置两个高低不同的门限值,更加精准的、能够很好的检测出语音的起始和终止点,程序完整,可以直接运行!
matlab 语音 检测 端点
说明:知识点第一部分
课件教程
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景鑫兴旺= 504;米= 252;= 756;胚胎干细胞= 2;= 3 / 2;米= 1;电子商务= ES /(R M);liezhong = 3;汉中= 9;信噪比= 10;σ= SQRT(EB /(3×10 ^(信噪比/ 10)));hanglieh =尺寸(H);哈氏= hanglieh...
matlab ldpc 解码
说明:应用背景过零率(ZCR)是另一个基本的声学特征,可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点:过清音和环境噪声通常比浊音,具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量(或体积)的终点检测。特别是,ZCR是用于检测的开始和结束位...
matlab
说明:终于要完事了,传点资料,战友们加油!
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)