说明:贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合,每一轮的BS。这实现了2的改善相比,LEACH协议它附近,是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议,每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ;PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中,数据融合有助于减少传感器节...
说明:aloha协议仿真,假设是无限呼叫源模型,接入点收到信息后应答,发生碰撞时,接入点无法应答,过一段时间,再随机重发,直到接入点应答为止,终端与接入点之间可以是有线信道,也可以是无线信道
说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构,然后得用求解判断矩阵特征向量的办法,求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重,最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重,此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的...
说明:应用背景 k均值聚类是最著名的划分聚类算法,由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k,k由用户指定,k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。 关键技术 先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的...
说明:应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化,对每个个体计算适应度,生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件,则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异,生成子代,然后用子代取代父代,再生成下一个子代。循环执行这一过程,直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...