说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。

非线性-simulink 线性化 simulink非线性 linearization 反馈线性化

说明：资源描述1 非线性规划 1.1 非线性规划的实例与定义 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，就称这种规划问题为非线性规划问 题。一般说来，解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且，也不象线性规划有 单纯形法这一通用方法，非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法，各个方法都 有自己...

matlab 规划 非线性

说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器

说明：对于给定的数个离散数据点，使用3次NURBS（非均匀有理B样条曲线）进行插值拟合。该算法程序能够反算出NURBS曲线控制点并绘制经过给定离散点的插值曲线。

3次B样条 nurbs控制点 插值 nurbs-控制点 NURBS-拟合

说明：这个程序检测出了图像中的直线，而且用绿色标出直线，直线断电用+表示，并且用不同颜色标出了最长的直线

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说明：本报告载有关于认知无线电和软件无线电的基本信息。软件定义无线电是一种新兴的技术在此域中相同的硬件上承诺容易可移植性和适应性的新技术。认知无线电技术可以智能地利用到此软件定义无线电和有效地利用可用的频谱，了解其他用户共享相同的频谱的边信息。该报告谈到认知无线电技术和进入其软件实现的细节 （关于 Sim...

matlab 认知 无线电

说明：应用背景在无线传感器网络（WSN）技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点，数据处理，以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而，无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中，传感器节点具有有限的传输范围，以及它们的处...

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说明：青少年分层协议的无线传感器网络的无线传感器网络的无线传感器网络的无线传感器网络的无线传感器网络的无线传感器网络的无线传感器网络的无线传感器网络的青少年分层协议青少年分层协议青少年分层协议青少年分层协议青少年分层协议青少年分层协议青少年分层协议

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说明：基于自适应天线阵理论 ,给出了一种用于任意线阵天线的主波束赋形算法。该方法通过迭代获得一组最优权值 ,用来减小加权赋形方向图和期望方向图在主波束上的差别。

自适应天线阵 任意线阵天线 主波束赋形算法 加权赋形方向图

说明：matlab工具箱进行线性回归、多元线性回归、非线性回归的很好的例子，附有教程PPT以及matlab程序，很实用，欢迎大家下载。

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