说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括随机梯度算法，相对梯度算法，鲁棒性好，性能优越，对于初学者具有参考意义，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

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说明：用MATLAB实现双线性变换法设计IIR数字滤波器-Using MATLAB realize Bilinear transform IIR digital filter design

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说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好

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说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...

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说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好

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说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。

说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5

说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪

EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF

说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况

enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn