说明：粒子滤波的matlab程序，是当今最新的非线性滤波算法

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说明：本设计要求学生以MATLAB作为设计工具，利用脉冲响应不变法或双线性变换法的一种或两种进行设计IIR数字低通滤波器，并利用MATLAB中的仿真工具进行系统仿真。将利用上述两种不同的方法设计的FIR滤波器的结果进行比较，分析各设计方法的特点及优缺点。

脉冲响应 双线性 IIR 低通滤波器

说明：维纳（Wiener）是用来解决从噪声中提取信号的一种过滤（或滤波）方法。这种线性滤波问题，可以看做是一种估计问题或一种线性估计问题。这是包括维纳滤波器FIR和IIR的算法。

matlab 算法 滤波 维纳

说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法

说明：线性平滑滤波器，用MATLAB实现领域平均法抑制噪声程序，直方图均衡化,自己编写的程序，程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。 

matlab 线性 滤波器

说明：双边滤波代码，双边滤波是一种非线性的方法,同时考虑到了图像的空域信息和灰度相似性,以达到保边去噪的目的.双边滤波通过空域矩阵和值域矩阵形成一个新的权重矩阵,其中空域矩阵用来模糊去噪；值域矩阵用来保护边缘.

双边滤波方法 Bilateral-Filtering 空域矩阵

说明：离散时间信号处理中的滤波器设计部分程序，设计要脉冲不变法、双线性变换法和加窗函数法。

​离散时间 信号处理 滤波器

说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制