说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...
说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真
说明：Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,进行逐步线性回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算时间和二维直方图。
说明：为控制和焓方程模拟蒸馏柱模型MATLAB 仿真模型在文件 colamod.m 中给出的列的模型。这个模型可以在大量的不同的方式使用。该文件包含一个非线性模型四种操纵输入 （LT、 VB、 D 和 B），三个扰动 （F、 采埃孚和 qF）与 82 个国家 （状态 1： 再沸器 x_1 液体成分 = x...
说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆