说明:采用实测数据实现纯惯导解算,整个程序完整,包含数据,可直接使用。
纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性
说明:资源描述工具箱主要功能:1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明:MATLAB 工具箱,可用于惯性导航的常用模拟,包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。
MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法
说明:针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序
捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序
说明:产生陀螺和加速度计的数据,以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据
说明:基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象(加热炉),神经网络结构4-5-3,隐层输出层均使用sigmoid激活函数
说明:利率期限结构与利率模型 利率的期限结构理论由于存在着期限长短不同,多种种类的债券,资金的时间价值的存在。从而不同偿还期的债券所要求的收益率是不同的。利率的期限结构是描述利率及收益率的高低与时间的关系的理论。可以用来解释利率的期限结构的理论有:合理预期理论,流动性偏好理论与市场分割理论,习惯偏好理论。...
matlab 模型 结构 期限 利率