说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：OFDM系统仿真OFDM系统仿真OFDM系统仿真OFDM系统仿真

OFDM 仿真

说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。

pole-placement 倒立摆 pendulum pp02 inverted-pendulum

说明：系统辨识课程中经典辨识方法之差分方程辨识源代码

差分方程 辨识 系统辨识差分 系统辨识课程 MATLAB系统辨识

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control

说明：运用于风力发电系统的直接转矩系统仿真源代码，绝对RUN的起来

风力发电转矩 发电-直接转矩 风力发电 run 风力发电仿真

说明：求系统的时域性能指标的函数，给定系统的数学模型，即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间，经测试非常好用。

stepchar函数 stepchar stepchar-matl overshoot stepchar-MATLAB

说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序

导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真

说明：简单的最小二乘逼近算法，用于系统辨识，方便修改噪声参数和系统参数，为系统辨识和仿真作业的源代码。

matlab-噪声 最小二乘-作业 系统辨识 lms--信道估计 最小二乘-辨识