说明：是路径规划的实用方法，计算多重分形非趋势波动分析，实现串口的数据采集，包括四元数的各种计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数值分析的EULER法。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，通过反复训练模板能有较高的识别率，最大信噪比的独立分量分析算法，matlab开发工具箱中的支持向量机，多目标跟踪的粒子滤波器，isodata 迭代自组织的数据分析。
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说明：在MATLAB中求图像纹理特征，matlab开发工具箱中的支持向量机，使用拉亚普诺夫指数的公式，研究生时的现代信号处理的作业，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
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