说明:滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
说明:用matlab的脚本语言M语言编写的,用于在matlab环境下实现帕笛近似(高阶模型简化降阶)的程序源代码,可以在matlab环境下直接运行。
说明:在matlab中实现了三角网的自动剖分,并显示三维的程序。
说明:关于用粒子滤波实现目标跟踪的matlab程序。
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明:本代码实现了博弈的算法的仿真。可以作为初学者的程序学习。
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。
说明:该程序用于实现图像分割中的区域生长法。共有4个参数。1,2,种子点的座标,3,图像,4,生长时用到的域值。
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。