说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:matlab代码,实现神经网络中的BP算法-误差反向传播算法,用于分类,拟合和非线性系统建模等多种问题
说明:论述了多种时频分析方法,其中包括短时傅里叶变换、Cohen类时频分布、Hilbert-Huang变换、引入小波包分解的改进型Hilbert-Huang变换。
说明:用于大气辐射传输模型modtran5的matlab程序,可读取编辑tape5文件,运行modtran以及读取运行结果。它提供了一组函数(在面向对象编程术语中称为“方法”),可以简化MODTRAN案例的处理。这些方法包括将tape5文件格式读入Mod5类“instance”或“object”,更改文件...
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...