说明：此代码讲述的是对运动目标检测与跟踪，在matlab上编写的。有建立的模型，通过对特征点的检测来达到对目标跟踪的效果

说明：目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法，结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容，源码皆可以直接进行仿真，也能自行修改，有注释简单易懂。

说明：监视系统对于增强人身安全 的作用越来越重要。我们的目标是开发智能的实时监控系统，可以提供系统的效率。 为了能够覆盖角度的范围，需要安装更多 的摄像头，这就导致需要同时监控多个视频，这就需要自动完成系统。摄像头的放置是要求相互覆盖的。 这可以帮助我们确立摄像头之间的联系， 在发现可疑情况时， 如不明物...

matlab 视频 跟踪 目标

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：用卡尔曼滤波器实现目标追踪，利用蒙特卡洛的方法对跟踪滤波器进行仿真分析，次数为1000次

跟踪蒙特卡洛 tracking alike998 蒙特卡洛 蒙特卡洛追踪

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，

gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计

说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

算法 滤波 跟踪 粒子

说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...

matlab 跟踪 基于 目标 运动

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦