说明:利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪,算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差
说明:基于多种群的遗传算法目标函数优化,达到最优的收敛速率。
说明:利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明:多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法,用于跟踪航迹起始,仿真效果不错
说明:多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法,用于跟踪航迹起始,仿真效果不错
说明:基于2017年的文章 Infrared small target detection based on local intensity and gradient 开发的用于红外图像的小目标检测算法