说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
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说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
说明：卡尔曼滤波器设计的完整的matlab程序
说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。