中文说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。
English Description：
This code realizes CFAR based on Chi square distribution (Nakagami distribution), and realizes parameter estimation and threshold estimation in the form of look-up table to complete target detection.